檢索結果：共78筆資料 檢索策略： "蔡明忠".ccommittee (精準) and cdept.raw="自動化及控制研究所"
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本研究主旨在研究一套針對目前微小且多樣化的工件的二元影像量測與邊緣嵌合系統。利用機器視覺擷取影像後，運用影像處理技術進行量測，並可將量測的結果與其工件標準規格的工程圖進行邊緣嵌合的比對，以進行誤差分…
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本論文主要研究發展一個動力手工具(Power Hand Tool, PHT)之專利創研系統，利用本體論的觀念來建立動力手工具之知識結構，達到知識整合和知識再利用之目的。透過分析專利文件定義其技術、功…
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本研究設計與實現一類史都華平台，希望藉由此改良後的機械結構與裝配方式，減少其製造難度，並利於其延伸的應用。首先，使用電腦輔助設計完成模型的建置；其次，進行相關機件的運動分析；然後，藉由快速成型技術完…
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近年來空中自主移動式機器人迅速的被開發與應用。尤其在於環境檢測、救災以及海上救援等等。然而，移動自主機器人在高海拔高度時只能執行環境檢測，在低海拔高度時無法獲得全局資訊。 此論文題出兩架不同海拔…
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傳統的船舶感測設備存在諸如成本高和精度差的問題。另外，用於目標跟踪的算法還受到光源，環境和視點變化的影響，這使得效果較差。這項研究提出了一種適用於無人水面載具的情報，監視和偵察方法，該方法可以實現三…
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嵌入式系統具有低耗能及穩定長時間工作的能力，是一個成本低廉且效益足擔大任的程式運作模板。因此，本研究以機器人「SPA(Sense, Plan, Act)典範」將其微小化定義為「微架構」。以Sense…
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對於單晶矽太陽能電池，次波長結構在太陽能光電技術裡能有效降低光學上反射的損失。本研究利用時域有限差分法(FDTD)在波長範圍為0.3μm到1.2μm之間模擬太陽能電池上的次波長結構，利用模擬的技術在…
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效能，耐用度及成本是影響質子交換膜燃料電池(Proton Exchange Membrane or Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cell, PEMFC)商業化…
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氣壓平衡式升降機台以馬達伺服定位進行垂直運動控制，並輔以氣壓缸提供之推力支撐負載平台，減輕馬達驅動負載所需耗用之功率。然而，固定氣壓之配重方式，無法適應負載之動態變化，致使馬達仍需負荷部分重力，影響…
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